隧道濕噴臺(tái)車機(jī)械臂組成結(jié)構(gòu)與工作方式

　　隧道工程中，濕噴臺(tái)車是主要的噴錨支護(hù)設(shè)備之一，主要作用是對(duì)隧道巖面進(jìn)行混凝土濕噴作業(yè)，而主要機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂，這種機(jī)械臂可以進(jìn)入到大部分人力難以到達(dá)的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更便捷的濕噴作業(yè)，這里耿力小編為大家整理了隧道濕噴臺(tái)車機(jī)械臂組成機(jī)構(gòu)與工作方式，以供參考。

　　一、濕噴臺(tái)車機(jī)械臂組成結(jié)構(gòu)

　　混凝土濕噴機(jī)工作臂主要由連接座、大臂，中間臂、小臂、折臂四連桿等組成，具體結(jié)構(gòu)為：

　　1、連接座與行走底盤之間用回轉(zhuǎn)支承連接，由帶減速器的液壓馬達(dá)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；

　　2、大臂與連接座之間用銷連接，轉(zhuǎn)動(dòng)依靠大臂俯仰油缸；

　　3、中間臂與小臂在俯仰平面內(nèi)固結(jié)，與大臂之間用銷連接，轉(zhuǎn)動(dòng)同樣依靠小臂俯仰油缸；

　　4、小臂與中間臂之間在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)也是用銷連接，通過油缸驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)小臂在90~180°轉(zhuǎn)動(dòng)；

　　5、大臂和小臂還設(shè)計(jì)成伸縮結(jié)構(gòu)形式，內(nèi)套在伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)下可以沿外套內(nèi)壁移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工作狀態(tài)下的大范圍和非工作狀態(tài)下所占空間更小的要求。

　　二、濕噴臺(tái)車機(jī)械臂工作方式

　　1、濕噴臺(tái)車到位：當(dāng)圍巖和邊坡等需要進(jìn)行早期支護(hù)的過程，混凝土濕噴臺(tái)車機(jī)械臂小臂折疊，噴頭順著小臂噴頭內(nèi)側(cè)噴射，整體機(jī)械臂處于工作運(yùn)輸狀態(tài)，開到目標(biāo)位置停止，伸出支腿架，準(zhǔn)備打開工作裝置。噴射點(diǎn)到達(dá)后，伸出支腿使機(jī)器穩(wěn)定?？?，回轉(zhuǎn)裝置把整體工作部分打開到初步駕駛狀態(tài)。

　　2、機(jī)械臂定位：大臂上下俯仰機(jī)構(gòu)使用油缸驅(qū)動(dòng)完成定位，大臂伸縮距離是由伸縮油缸決定受噴面距離，用來輔助小臂的噴射的定位；大臂完成工作后，小臂開始工作；小臂張開，小臂的俯仰由小臂托架來實(shí)現(xiàn)，噴嘴距離由小臂油缸和受噴面距離決定；噴頭制動(dòng)定位的噴射位置距離，可以用超聲定位方式找準(zhǔn)。

　　3、噴漿工藝原則：除了地下洞、高層等作業(yè)場(chǎng)所由于不同用途而挖不同形狀的洞，其余隧道、礦卷、水利水電、高鐵的涵洞等基本挖后都為半圓拱、圓拱、三角拱等，噴漿工藝的基本兩條原則，一是保證施工面和噴槍垂直，二是噴槍口和施工面之間距離保持在1米左右。

　　以上就是耿力小編整理的隧道濕噴臺(tái)車機(jī)械臂組成結(jié)構(gòu)與工作工作方式，希望能對(duì)大家有所幫助。河南省耿力工程設(shè)備有限公司作為專注研發(fā)生產(chǎn)混凝土支護(hù)噴錨設(shè)備的企業(yè)，研發(fā)生產(chǎn)的濕噴臺(tái)車采用了輕量化機(jī)械臂，液壓系統(tǒng)更加靈敏，能提供更加便于控制的噴漿操作，且使用壽命更長(zhǎng)，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。