濕噴機(jī)械手復(fù)合動(dòng)作故障原因與解決措施

　　在大型的混凝土噴錨支護(hù)工程中，濕噴機(jī)械手正在逐漸替代傳統(tǒng)的人力施工，操作人員只需要站在安全區(qū)域遙控機(jī)械手臂，即可完成大面積巖面和特殊巖面與地點(diǎn)的濕噴工作，但是部分情況下，機(jī)械手臂為了到達(dá)特定地點(diǎn)，就需要進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，這時(shí)就很可能出現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作故障，這里耿力小編為大家整理了濕噴機(jī)械手復(fù)合動(dòng)作故障原因與解決措施，以供參考。

　　一、濕噴機(jī)械手復(fù)合動(dòng)作故障原因

　　如果濕噴機(jī)械手的負(fù)載壓力反饋管道存在壓力損失，會(huì)導(dǎo)致反饋到負(fù)載敏感泵控制口的壓力小于負(fù)載回路壓力上限，當(dāng)?shù)蜏叵掠鸵赫扯仍龃?、流?dòng)性降低，使反饋管道壓力損失超過(guò)一定數(shù)值時(shí)，上限負(fù)載回路換向閥聯(lián)補(bǔ)償閥口全開不起補(bǔ)償作用，雖然此時(shí)泵還未以排量上限工作，但泵的流量已出現(xiàn)飽和。

　　對(duì)于流量飽和系統(tǒng)，如采用普通的負(fù)載敏感系統(tǒng)，則負(fù)載大的閥的壓力補(bǔ)償閥會(huì)因泵壓過(guò)低而不能滿足正常工作條件，其壓差不能保持恒定，執(zhí)行元件的速度不再與負(fù)載無(wú)關(guān)，流量不再與該聯(lián)換向閥的開口成比例，而是優(yōu)先滿足負(fù)載小的回路的流量上限需求，負(fù)載大的回路流量減小，嚴(yán)重時(shí)甚至停止。

　　二、濕噴機(jī)械手復(fù)合動(dòng)作故障解決措施

　　1、減小反饋管長(zhǎng)度：盡可能減小濕噴機(jī)械手負(fù)載壓力反饋管路長(zhǎng)度，避免管路彎曲布置和適當(dāng)增大管徑，以減小反饋管路壓損，使負(fù)載反饋信號(hào)真實(shí)反映負(fù)載壓力上限。

　　2、調(diào)大負(fù)載敏感泵待命壓力：負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)在節(jié)流口關(guān)閉時(shí)的待命壓力約等于恒流閥右側(cè)彈簧調(diào)定壓力，該壓力為負(fù)載敏感泵工作時(shí)泵出口壓力與負(fù)載反饋壓力之差，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為1.8MPa。調(diào)大待命壓力可以削弱負(fù)載壓力反饋管路壓損過(guò)大對(duì)系統(tǒng)的影響，確保上限負(fù)載回路換向閥聯(lián)閥芯兩端能夠產(chǎn)生足夠的壓差以達(dá)到設(shè)定流量。但增大待命壓力會(huì)相應(yīng)地增大系統(tǒng)能量損失。

　　3、用LUDV系統(tǒng)代替LS系統(tǒng)：LUDV（負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)）負(fù)荷傳感多路閥的壓力補(bǔ)償器位于主閥芯和執(zhí)行器油口A/B之間，所有執(zhí)行器的負(fù)載壓力上限均施加在所有壓力補(bǔ)償器上，同時(shí)也施加在泵上。相對(duì)于通常的LS系統(tǒng)（負(fù)載敏感系統(tǒng)），采用LUDV系統(tǒng)的濕噴機(jī)械手各個(gè)執(zhí)行器避免了不必要的等待時(shí)間，當(dāng)油泵流量不足以滿足所有執(zhí)行器所需時(shí)，各執(zhí)行器以相同的比率降低速度，從而避免復(fù)合動(dòng)作故障。

　　4、減小負(fù)載敏感節(jié)流口壓差：減小負(fù)載敏感節(jié)流口壓差亦即減小壓力補(bǔ)償器彈簧壓力。壓力補(bǔ)償器彈簧內(nèi)置于閥腔中，更換為較軟的彈簧能在一定程度上擴(kuò)大壓力補(bǔ)償器起補(bǔ)償作用的壓力范圍，但同時(shí)會(huì)減小該聯(lián)換向閥的通流量上限。

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